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:
3.6k
11-08
2019.07.10 15:05
지금 자율주행차를 만들어보고 있는데요
아두이노 + 브레드보드랑 코딩만으로도 방향, 속도 조절 가능할까요?
아니면 모터 컨트롤 실드 같은 추가 부품을 사야 할까요?
개인적으로는 일단 바퀴는 두 개뿐이고 양쪽 속도를 달리하면 방향 전환이 되고 양쪽 속도가 같은 상태에서 수치만 조절하면 직진 속도가 달라질 거 같은데
아두이노만으로는 힘들려나요? 모터 드라이버가 따로 있어야 할까요?
솔직히 말씀드리면 아두이노에 있는 +5V 단자랑 그라운드 단자를 꼽으면 쌩쌩 잘 돌아가는데
디지털 핀(PWM)이랑 그라운드 단자를 꼽으면 디지털 핀에 analogWrite로 최대 255까지 밖에 안 들어가는데 이 이상 들어가면 아예 구동이 멈추고 최대로 하면 되게 느립니다. 모터가 바퀴를 굴릴 힘이 모자라서 제가 살짝 건드려줘야 살살 굴려가더라고요.
5V가 아닌 거 같아요.
뭐가 최선일까요? 고민이 많이 됩니다.
행성: 우주인
포인트: 57,079 exp
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댓글: 36개
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