운동은 루틴을 만드는 것은 말할 것도 없고 항상 쉬운 일은 아닙니다. 하지만 그 과정을 조금 더 쉽게 만들 수 있다면 어떨까요? 제작자이자 개발자인 Walter Richardson 경이 개발한 Robo DeMo 1000 로봇이 바로 그런 로봇입니다. 이 라즈베리 파이 기반의 로봇 비서는 달리는 동안 여러분과 함께하며, AI를 사용하여 여러분이나 추월하는 러너에게 약간의 격려가 필요한 시점을 판단합니다.
현재 이 로봇은 다리가 아닌 바퀴를 사용하여 이동하도록 설계되어 있습니다. 텍스트 음성 변환, 이미지 인식, 기계 학습 등 여러 분야의 기술을 활용하여 작동합니다. 이러한 요소들이 결합되어 지나가는 사람들이 격려가 필요한지 여부를 평가하는 시스템을 구축했습니다.
이 시스템은 여러 요인을 조합하여 지나가는 러너들의 상태를 평가합니다. 로지텍 C920 웹캠을 통해 실시간으로 이미지를 수집하여 러너들의 이동 속도나 착용한 옷차림 등을 스캔합니다. Robo DeMo 1000이 격려가 필요하다고 판단하면 텍스트 음성 변환 기술을 활용하여 목소리로 러너에게 동기를 부여하는 메시지를 외칩니다. 반면 너무 자신감 있어 보이는 러너에게는 의기소침하게 만드는 구절을 던질 것입니다.
이 작업을 구동하는 주요 보드는 라즈베리 파이 5입니다. Seeed Studio Grove 16채널 PWM PCA9685 드라이버와 DBH-12V 모터 컨트롤러와 함께 작동하도록 설계되어 있어 서보 모터로 휠을 구동합니다. 오디오 증폭 보드를 통해 소리를 출력할 수 있고, Xbox 컨트롤러로 Robo DeMo 1000을 조종할 수 있습니다.
Richardson에 따르면 Robo DeMo 1000은 사용자 지정 Python 코드부터 Viam을 사용한 스마트 기기 시스템 구축에 이르기까지 몇 가지 도구를 사용합니다. 텍스트 음성 변환 기능을 구체화하기 위해 Richardson은 Evenlabs를 사용하고 있습니다. 본체의 초기 디자인이 공유되었는데, Richardson은 Fusion 360을 사용하여 디자인했다고 밝혔습니다.
이 라즈베리파이 프로젝트를 자세히 살펴보고 싶으시다면 YouTube에서 실제로 작동하는 모습을 보실 수 있습니다. Richardson의 Hackster를 팔로우하면 추가 정보와 Robo DeMo 1000의 향후 업데이트 소식을 확인할 수 있습니다. 그때까지 여러분은 스스로를 설득하여 길을 나서야 할 것입니다.
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