
현대자동차그룹이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 사람의 도움 없이 차량을 주차할 수 있는 독특한 초박형 로봇 2종의 실증에 들어갔다. 이번 실증은 서울 남서쪽에 위치한 경기도 시흥의 대규모 아파트 단지 힐스테이트 더웨이브시티에서 진행되고 있다. 건물 입주가 내년으로 예정된 가운데, 지하 1층 주차장에서는 두 세트의 로봇이 53면의 주차 공간을 대상으로 운영된다.
운전자는 지정된 승하차 구역에 도착해 차량에서 내린 뒤 키오스크나 아파트 내부에 설치된 벽면 제어 패널을 통해 주차를 요청한다. 그러면 높이가 각각 110mm에 불과한 소형 로봇 2대가 차량 아래에서 모습을 드러낸다. 여기서 LiDAR는 레이저를 기반으로 주변을 탐색하는 기술로, 타이어의 정확한 크기와 위치를 파악한다. 로봇이 차량의 위치를 정확하게 인식하면 플랫폼이 차량의 바퀴를 지면에서 들어 올리고 빈 주차 공간까지 운반한다. 차주가 차량을 찾을 준비가 되면 시스템은 차량을 미리 지정된 출차 위치로 다시 이동시킨다. 또한 벽면 제어 패널은 차량용 리프트와 연동할 수 있어, 운전자가 지하 주차장에 도착했을 때 차량이 미리 대기하고 있도록 할 수 있다.
각 로봇 세트는 모든 방향으로 이동할 수 있으며 최대 1.2m/s의 속도로 주행한다. 차량은 최대 3.4t까지 들어 올릴 수 있어 대부분의 SUV를 수용할 수 있는 수준이다. 차량은 사람이 문을 열거나 운전자가 좁은 공간으로 진입하기 위해 필요한 만큼의 공간을 차지할 필요가 없기 때문에, 로봇을 이용하면 사람이 직접 주차할 때보다 차량을 훨씬 더 가까이 배치할 수 있다. 현대차는 이 기술을 적용하면 기존과 동일한 바닥 면적에 20~50% 더 많은 차량을 수용할 수 있다고 설명했다.
이번 프로젝트에는 현대자동차, 현대위아, 현대건설이 공동으로 참여했다. 필요한 승인과 자금이 지원되는 정부 주도 스마트시티 실증 사업의 일환으로 진행되고 있다. 실증 기간에는 차량의 대기 시간, 일정 시간 동안 이동할 수 있는 차량의 수, 주차 공간이 얼마나 효율적으로 채워지는지 등을 지속적으로 확인한다. 수집된 데이터는 향후 아파트 단지에 로봇을 몇 대 배치해야 하는지, 그리고 어느 정도의 주차 공간을 확보해야 하는지를 결정하는 데 활용될 예정이다.
현대위아는 이미 제조 현장에서 동일한 로봇을 활용해 왔으며, 올해 초 CES에서도 이를 선보였다. 또한 수백 대의 로봇을 동시에 제어하고 주차장 내부에서 가장 효율적인 이동 경로를 결정할 수 있는 제어 시스템도 개발했다. 아파트 환경에서는 지하 주차장의 폐쇄된 구역에서 로봇을 운영하며, 향후 더 넓은 지역으로 확대하기에 앞서 실제 환경에서 신뢰성과 사용자 편의성에 관한 데이터를 확보할 예정이다.

이 로봇의 핵심적인 역할은 간단하다. 많은 한국의 아파트 단지는 차량은 많지만 주차 공간은 부족하기 때문이다. 로봇은 운전자가 빈 공간을 찾아다니거나 각 차량 주변에 충분한 여유 공간을 확보해야 하는 필요성을 없애 주차 공간을 절약한다. 또한 사람이 실제 주차 동선에 들어갈 필요가 없도록 해 저속 접촉 사고나 보행자와의 충돌 위험도 줄일 수 있다. 현대차는 이번 실증에서 확보한 데이터를 바탕으로 서울의 재개발 구역을 비롯한 다른 주거 사업에도 적용할 수 있는 표준 모델을 개발할 계획이다. 당분간 로봇들은 지정된 실증 구역 안에서만 움직이며, 나머지 주차장이 첫 입주자들을 맞이할 준비를 하는 동안 조용히 차량을 재배치하게 된다.
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